21
2023
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07
軸承行業(yè)專(zhuān)題分析
所屬分類(lèi)：
【概要描述】軸承是用于支持機(jī)械傳動(dòng)軸的一種零件，主要分為滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承。從結(jié)構(gòu)來(lái)看，滾動(dòng)軸承主要由滾道圈、滾動(dòng) 體、保持架等部分構(gòu)成，而滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，主要通過(guò)與軸之間的滑動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)承托功能，因此與滑動(dòng)軸承相比， 滾動(dòng)軸承的摩擦更小，旋轉(zhuǎn)更順暢，能量消耗較低。軸承日常會(huì)承受來(lái)自不同方向的力，這樣的力叫做“負(fù)荷”，主 要分為徑向與軸向兩種，其中與軸垂直的力叫做徑向負(fù)荷/徑向力，與軸同方向的力叫做軸向負(fù)荷/軸向力。
軸承是用于支持機(jī)械傳動(dòng)軸的一種零件，主要分為滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承。從結(jié)構(gòu)來(lái)看，滾動(dòng)軸承主要由滾道圈、滾動(dòng) 體、保持架等部分構(gòu)成，而滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，主要通過(guò)與軸之間的滑動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)承托功能，因此與滑動(dòng)軸承相比， 滾動(dòng)軸承的摩擦更小，旋轉(zhuǎn)更順暢，能量消耗較低。軸承日常會(huì)承受來(lái)自不同方向的力，這樣的力叫做“負(fù)荷”，主 要分為徑向與軸向兩種，其中與軸垂直的力叫做徑向負(fù)荷/徑向力，與軸同方向的力叫做軸向負(fù)荷/軸向力。
車(chē)用軸承數(shù)量與精度均高于人形機(jī)器人。單車(chē)用軸承數(shù)量可達(dá)數(shù)百個(gè)，而機(jī)器人上僅需要使用數(shù)十個(gè)，總體看油車(chē)軸 承數(shù)量>電車(chē)軸承數(shù)量>人形機(jī)器人軸承數(shù)量。汽車(chē)對(duì)安全性要求高的部位，如轉(zhuǎn)向、變速箱和空調(diào)壓縮機(jī)等的軸承精 度大于機(jī)器人。
軸承主要分布于人形機(jī)器人的減速器和關(guān)節(jié)連接處。人形機(jī)器人在關(guān)節(jié)連接處需采用軸承。線性關(guān)節(jié)通常使用深溝球 軸承和四點(diǎn)接觸軸承，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通常使用角接觸軸承。減速器上所需軸承則更為復(fù)雜，可按照減速器的類(lèi)型分類(lèi)：(1) 諧波減速器：用一個(gè)交叉滾子軸承和一個(gè)柔性軸承。(2)行星減速器：輸入和輸出端使用球軸承，另外需要使用滾 針軸承配套行星輪。(3)RV 減速器：用 3*2 個(gè)滾針軸承、3*2 個(gè)圓錐軸承和 2 個(gè)角接觸軸承。
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